"'from time import sleep_ms   # importeer functie sleep uit module time
from machine import Pin     # importeer functie Pin uit module machine

rode_led = Pin(16,Pin.OUT)  # stel een instantie(object) rode_led in als uitgang
gele_led = Pin(15,Pin.OUT)  # stel een instantie(object) gele_led in als uitgang
pb_start = Pin(21,Pin.IN)   # stel een instantie(object) pb_start in als ingang
pb_stop = Pin(20, Pin.IN)   # stel een instantie(object) pb_stop in als ingang

# als je import machine gebruikt
# rode_led = machine.Pin(16,machine.Pin.OUT)
# wat dus langer is om te noteren
start = 0
while True:                 # blijf steeds herhalen (oneindige lus)

    if pb_start.value() == 1:
        start = 1 

    if pb_stop.value() == 0 and start == 1:       # controleer toestand van object pb_start op 1
        rode_led.on()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led aan 
        gele_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit
        sleep_ms(300)               # als pb_start = 1, wacht 300 milliseconden

        rode_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet rode_led uit
        gele_led.on()               # als pb_start = 1, dan zet gele_led aan
        sleep_ms(300)               # als pb_start = 1, wacht 300 milliseconden

        # herhaal alles zolang pb_start = 1 is
    else:
        rode_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led uit 
        gele_led.off()
        start = 0              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit