#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"



void Task1(void *p);
void Task2(void *p);
void Task3(void *p);
void Task4(void *p);
TaskHandle_t task1handle;
TaskHandle_t task2handle;
TaskHandle_t task3handle;
TaskHandle_t task4handle;
int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  // Créez quatre tâches distinctes
    xTaskCreate(Task1, "task1", 256, NULL, 3, &task1handle);
    xTaskCreate(Task2, "task2", 256, NULL, 1, &task2handle);
    xTaskCreate(Task3, "task3", 256, NULL, 2, &task3handle);
     xTaskCreate(Task4, "Orkestar", 256, NULL, 4, &task4handle);

  vTaskStartScheduler();

  while (1)
  {
   // Votre code principal
  }
}

void Task1(void *p)
{
    for (;;)
    {
      ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
           for(int i=0;i<1000000;i++){}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        vTaskDelay(500);
    }
}

void Task2(void *p)
{
    for (;;)
    {
         ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
          for(int i=0;i<1000000;i++){}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        vTaskDelay(500);
    }
}

void Task3(void *p)
{
    for (;;)
    {
         ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
       for(int i=0;i<1000000;i++){}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
        vTaskDelay(500);
    }
}
void Task4(void *p)
{
  int pattern[] = {1,2,1,2,3,3};
  int arraySize = sizeof(pattern)/sizeof(pattern[0]);

    for (;;)
    {
      for(int i=0;i<arraySize;i++){
        int led = pattern[i];
        if(led == 1){
          xTaskNotifyGive(task1handle);
                  vTaskDelay(1000);
        }
        else if(led == 2){
          xTaskNotifyGive(task2handle);
                vTaskDelay(1000);
        }
        else if(led == 3){
          xTaskNotifyGive(task3handle);
               vTaskDelay(1500);
        }

      }
    }
}



void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}