// início do código
// Interfacing atuador com Arduino – Código Exemplo

const int pinRele  = 4;    // pino do relé
const int pinBotao = 2;    // pino do push button

void setup() {
  pinMode(pinRele, OUTPUT);        // relé como saída
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP); // botão com pull-up interno
  // botão ativado = LOW
}

void loop() {
  // verifica se o botão está ativado
  if (digitalRead(pinBotao) == LOW) {
    // aciona o relé
    digitalWrite(pinRele, HIGH);
  } else {
    // desaciona o relé
    digitalWrite(pinRele, LOW);
  }
}
// fim do código