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// Aula 3: Explorando atuadores inteligentes – Código Exemplo

#include <Servo.h>

Servo servo;

int botaoVerde   = 12;  // botão verde
int botaoAmarelo = 4;   // botão amarelo
int ledConfirm   = 2;   // LED
int servoPin     = 3;   // servo

void setup() {
  pinMode(botaoVerde, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botaoAmarelo, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledConfirm, OUTPUT);

  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0);                 // posição inicial
  digitalWrite(ledConfirm, LOW);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistema iniciado");
  Serial.println("Pressione o BOTAO VERDE para iniciar o movimento");
}

void loop() {

  // botão verde: inicia movimento
  if (digitalRead(botaoVerde) == LOW) {
    Serial.println("Comando recebido: movendo servo para 90 graus");
    servo.write(90);
    Serial.println("Servo em movimento...");
    Serial.println("Pressione o BOTAO AMARELO para confirmar a posicao");
    delay(500); // evita repetição
  }

  // botão amarelo: confirma posição
  if (digitalRead(botaoAmarelo) == LOW) {
    Serial.println("Confirmacao recebida");
    Serial.println("Posicao confirmada pelo sistema");

    // LED pisca duas vezes
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
      digitalWrite(ledConfirm, HIGH);
      delay(300);
      digitalWrite(ledConfirm, LOW);
      delay(300);
    }

    Serial.println("Retornando servo para a posicao inicial (0 graus)");
    servo.write(0);
    delay(500);

    Serial.println("Ciclo finalizado");
    Serial.println("Pressione o BOTAO VERDE para iniciar novamente");
  }
}

// fim do código