/*
Proyecto LCD con servomotor
Prof. Luis Orozco
*/

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Servo myservo;

const int potPin = A0; 
int potVal;
int angle;

void setup() {
  myservo.attach(9);      
  lcd.begin(16, 2);        
  lcd.print("ANGULO SERVO:");
}

void loop() {
  potVal = analogRead(potPin);         
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);  
  
  myservo.write(angle);                  
  
  // Actualiza la pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 1);                    
  lcd.print("   ");                       
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(angle);
  lcd.print(" grados");
  
  delay(20);
}






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