#include <Arduino.h>

static const int LED_PIN = 2;

// Modo 1: temporização ingênua
void blink_with_delay() {
  digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
  delay(500);
}

// Modo 2: temporização controlada (não bloqueante)
void blink_with_millis() {
  static unsigned long last = 0;
  static bool led = false;

  unsigned long now = millis();
  if (now - last >= 500) {
    unsigned long period = now - last; // período real (aprox. 500ms)
    last = now;

    led = !led;
    digitalWrite(LED_PIN, led);

    Serial.printf("[millis] period=%lums\n", period);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  Serial.println("Aula 3: STR, latencia e tempo de resposta");

  // Rodar 5s com delay para comparar
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < 5000) {
    blink_with_delay();
  }
}

void loop() {
  blink_with_millis();

  // Exemplo de medição de tempo fino (micros) de um trecho simples
  unsigned long t0 = micros();
  // trecho (simulado) que faria algo rápido
  //for (volatile int i = 0; i < 50; i++) { }
  //for (volatile int i = 0; i < 500; i++) { }
  for (volatile int i = 0; i < 5000; i++) { }
  //for (volatile int i = 0; i < 50000; i++) { }
  unsigned long dt = micros() - t0;

  // imprime raramente para não poluir
  static unsigned long lastPrint = 0;
  if (millis() - lastPrint > 2000) {
    lastPrint = millis();
    Serial.printf("[micros] trecho_rapido=%luus\n", dt);
  }

  delay(10); // pequeno descanso
}