/*
Author: Gregor Mausser
Titel:Parksensor_2
Date: 21.01.2026
*/

const int ledPinRot = 9;
const int ledPinGelb = 10;
const int ledPinBlau = 11;
const int buttonPin = 12;
const int buzzerPin = 8;

// Pin für den Sender
const int Senden = 5;
// Pin für das vom Objekt reflektierte Signal
const int Echo = 4;

long entfernung = 0;
float air = 0.03432;
bool lastButtonState = HIGH;
int OnOffcount = 1;

void setup() {
  //Pins definieren
  pinMode(ledPinRot, OUTPUT); 
  pinMode(ledPinGelb, OUTPUT); 
  pinMode(ledPinBlau, OUTPUT); 
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Senden, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(buttonPin);
  bool reading = digitalRead(buttonPin);
  
  if (reading == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    OnOffcount++;
  } 
  if (OnOffcount == 1)  {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    digitalWrite(ledPinRot, LOW);
    digitalWrite(ledPinGelb, LOW);
    digitalWrite(ledPinBlau, LOW);

    // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signal zu vermeiden
    digitalWrite(Senden, LOW);
    delay(5);
        
    // Signal für 10 Micrsekunden senden, danach wieder ausschalten
    digitalWrite(Senden, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Senden, LOW);
    // pulseIn -> Zeit messen, bis das Signal zurückkommt
    long Zeit = pulseIn(Echo, HIGH);
    // Entfernung in cm berechnen = Zeit/2 -> nur eine Strecke
    entfernung = (Zeit / 2) * air;

    Serial.println(entfernung);
    //switch case für die Led wenn ein gewisser Abstand zu einem Objekt erreicht wird
    switch(entfernung){
      case 11 ... 30:
        digitalWrite(ledPinGelb, HIGH);
        Serial.println("Gelb");
        tone(8, 150, 1000);
        break;

      case 6 ... 10:
        digitalWrite(ledPinRot, HIGH);
        Serial.println("Rot");
        tone(8, 267, 100);
        break;
          
      case 0 ... 5:
        digitalWrite(ledPinRot, LOW);
        delay(200);
        digitalWrite(ledPinRot, HIGH);
        delay(200);
        tone(8, 1000, 100);
        break;

      default:
        digitalWrite(ledPinBlau, HIGH);
        break;
      }
    }
      else{
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
        digitalWrite(ledPinRot, LOW);
        digitalWrite(ledPinGelb, LOW);
        digitalWrite(ledPinBlau, LOW);
        OnOffcount = 0;
      }
  
  lastButtonState = reading;
}