/*
   gestion d'un PN en remplcement des ils de détection
   détecteur aaval:
   au repos la sortie du détecteur Aval est LOW (estEnfonce()) et la sortie du montage est LOW
   en cas de détection la sortie du détecteur Aval passe à HIGH durant le passage du train 
   puis revient à LOW le train étant passé,la sortie du montage envoie une impulsion HIGH qui commandera ultérieurement un relais
   la led bleu visualise le niveau à la sortie du détecteur (LOW = allumé)
*/
const byte Sortie = 13;        // Broche de la LED
const byte SortieDetecteur = 4;       // Broche d'entrée pour le front descendant

bool etatPrecedent = LOW;    // État précédent de l'entrée (initialisé à HIGH)
unsigned long dernierChangement = 0; // Dernier changement d'état
const unsigned long delaiAntiRebond = 50; // Délai anti-rebond (ms)

void setup() {
  pinMode(Sortie, OUTPUT);
  pinMode(SortieDetecteur, INPUT_PULLUP); // Active la résistance de pull-up interne
}

void loop() {
  bool etatActuel = digitalRead(SortieDetecteur);
  unsigned long maintenant = millis();

  // Filtrage des rebonds
  if (etatActuel != etatPrecedent && (maintenant - dernierChangement) > delaiAntiRebond) {
    dernierChangement = maintenant;

    // Détection d'un front descendant (passage de HIGH à LOW)
    if (etatActuel == LOW) {
      digitalWrite (Sortie, HIGH);  // Allume la LED
      delay(500);                  // Garde la LED allumée 500 ms
      digitalWrite(Sortie, LOW);   // Éteint la LED
    }

    etatPrecedent = etatActuel;
  }
}