#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// Pin
#define trigPin 10
#define echoPin 9
#define buzzerPin 8
#define ledPin 11
#define vrPin A0

long duration;
int distance;
int limitDistance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println("OLED failed");
    while (true);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop() {

  // อ่านค่า VR เพื่อกำหนดระยะเตือน
  limitDistance = map(analogRead(vrPin), 0, 1023, 5, 400);

  // ส่งคลื่น Ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // รับสัญญาณสะท้อน
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;   // ไม่มีสัญญาณ
  } else {
    distance = duration * 0.034 / 2;
  }

  // ===== เงื่อนไขแจ้งเตือน =====
  if (distance > 0 && distance <= limitDistance) {
    tone(buzzerPin, 1000);      // 🔊 ดังต่อเนื่องที่ 1000Hz
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED ติด
  } else {
    noTone(buzzerPin);          // 🔇 หยุดเสียง
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED ดับ
  }

  // ===== แสดงผล OLED =====
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);

  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  if (distance == -1) {
    display.println("No Signal");
  } else {
    display.print(distance);
    display.println(" cm");
  }

  display.setCursor(0, 16);
  display.print("Limit: ");
  display.print(limitDistance);
  display.println(" cm");

  display.setCursor(0, 32);
  if (distance > 0 && distance <= limitDistance) {
    display.println("STATUS: ALERT!");
  } else {
    display.println("STATUS: SAFE");
  }

  display.display();
  delay(200);
}