#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
int sensor = 13;
int pir = LOW;
int val = 0;
int pos = 0;

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);//หลอดไฟแดง
  pinMode(11, OUTPUT);//หลอดไฟเขียว
  pinMode(sensor, INPUT);//เซนเซอร์
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);//เซอโวตัวซ้าย
  myservo2.attach(10);//เซอโวตัวขวา
}


void loop() {
  val = digitalRead(sensor);//ตัวแปร val =อ่านค่าเซนเซอร์
  if (val == HIGH) { //ถ้าเซนเซอร์ทำงาน=เจอการเคลื่อนไหว
    myservo.write(0);//องศาเซอโวซ้าย = 0
    myservo2.write(180); //องศาเซอโวขวา = 180
    digitalWrite(11, HIGH);//ไฟเขียวติด
    digitalWrite(12, LOW);//ไฟสีแดงดับ
    delay(15);                  
  } else {
    myservo.write(90);//องศาเซอโวซ้าย = 90
    myservo2.write(90);//องศาเซอโวขวา = 90
    digitalWrite(11, LOW);//ไฟเขียวดับ
    digitalWrite(12, HIGH);//ไฟแดงติด
    delay(15);                      
    }              
}