int contador = 0;

void setup() {

  pinMode(PA0, OUTPUT);
  pinMode(PA1, OUTPUT);
  pinMode(PA2, OUTPUT);
  pinMode(PA3, OUTPUT);
  pinMode(PA4, OUTPUT);
  pinMode(PA5, OUTPUT);
  pinMode(PA6, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Apaga todos
  digitalWrite(PA0, LOW);
  digitalWrite(PA1, LOW);
  digitalWrite(PA2, LOW);
  digitalWrite(PA3, LOW);
  digitalWrite(PA4, LOW);
  digitalWrite(PA5, LOW);
  digitalWrite(PA6, LOW);

  switch(contador){

    case 0: setSeg(0x003F); break;
    case 1: setSeg(0x0006); break;
    case 2: setSeg(0x005B); break;
    case 3: setSeg(0x004F); break;
    case 4: setSeg(0x0066); break;
    case 5: setSeg(0x006D); break;
    case 6: setSeg(0x007D); break;
    case 7: setSeg(0x0007); break;
    case 8: setSeg(0x007F); break;
    case 9: setSeg(0x006F); break;
    case 10: setSeg(0x0077); break;
    case 11: setSeg(0x007C); break;
    case 12: setSeg(0x0039); break;
    case 13: setSeg(0x005E); break;
    case 14: setSeg(0x0079); break;
    case 15: setSeg(0x0071); break;

  }

  contador++;
  if(contador >= 16) contador = 0;

  delay(500);
}

void setSeg(int val){

  digitalWrite(PA0, val & 0x01);
  digitalWrite(PA1, val & 0x02);
  digitalWrite(PA2, val & 0x04);
  digitalWrite(PA3, val & 0x08);
  digitalWrite(PA4, val & 0x10);
  digitalWrite(PA5, val & 0x20);
  digitalWrite(PA6, val & 0x40);

}