constexpr uint32_t timer2Prescaler = 64;
constexpr uint32_t deltaT_ms = 1;
constexpr uint8_t seuilOCR = (F_CPU / timer2Prescaler) * deltaT_ms / 1000UL - 1;

volatile unsigned long compteur = 0;
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  compteur++;
}

void setup() {
  noInterrupts();       // désactive les interruptions globales
  TCCR2A = 1 << WGM21;  // timer2 en mode CTC
  TCCR2B = 1 << CS22;   // préscaler = 64
  OCR2A  = seuilOCR;    // valeur calculée pour un pas de temps en millisecondes
  TIMSK2 = 1 << OCIE2A; // autorise l'interruption sur comparaison A du timer2
  interrupts();         // réactive les interruptions globales
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\n--------------------");
  Serial.print("F_CPU = "); Serial.print(F_CPU); Serial.println(" Hz");
  Serial.print("∆t = "); Serial.print(deltaT_ms); Serial.println(" ms");
  Serial.print("Seuil = "); Serial.println(seuilOCR);
  Serial.println("--------------------");
}

void loop() {
  bool tick = false;
  // section critique
  noInterrupts();       // désactive les interruptions globales
  if (tick = (compteur >= 1000)) compteur = 0;
  interrupts();         // réactive les interruptions globales
  if (tick) {
    Serial.println("tick");
  }
}