{
  "version": 1,
  "author": "Uri Shaked",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-pi-pico", "id": "pico", "top": 63.95, "left": 86.4, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv1", "top": 91.4, "left": 226, "rotate": 270, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper1",
      "top": -398.69,
      "left": 135.28,
      "attrs": { "display": "angle" }
    },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv2", "top": 91.4, "left": 514, "rotate": 270, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-a4988",
      "id": "drv3",
      "top": 91.4,
      "left": 792.4,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-a4988",
      "id": "drv4",
      "top": 91.4,
      "left": 1070.8,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper2",
      "top": -398.69,
      "left": 432.88,
      "attrs": { "display": "angle" }
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper3",
      "top": -398.69,
      "left": 711.28,
      "attrs": { "display": "angle" }
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper4",
      "top": -398.69,
      "left": 989.68,
      "attrs": { "display": "angle" }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "text1",
      "top": -432,
      "left": 211.2,
      "attrs": { "text": "Moteur 1" }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "text2",
      "top": -432,
      "left": 508.8,
      "attrs": { "text": "Moteur 2" }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "text3",
      "top": -432,
      "left": 787.2,
      "attrs": { "text": "Moteur 3" }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "text4",
      "top": -432,
      "left": 1065.6,
      "attrs": { "text": "Moteur 4\n" }
    }
  ],
  "connections": [
    [ "drv1:1B", "stepper1:B-", "black", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:1A", "stepper1:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "stepper1:A+", "drv1:2A", "blue", [ "v0" ] ],
    [ "stepper1:A-", "drv1:2B", "red", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:SLEEP", "drv1:RESET", "green", [ "v15.92", "h-9.9" ] ],
    [ "drv1:STEP", "pico:GP3", "orange", [ "v130.8", "h-203.87", "v-163.2" ] ],
    [ "drv1:DIR", "pico:GP2", "violet", [ "v140.4", "h-223.07", "v-182.4" ] ],
    [ "drv1:GND.2", "pico:GND.8", "black", [ "v0" ] ],
    [ "pico:VBUS", "drv1:VDD", "red", [ "h0" ] ],
    [ "drv2:SLEEP", "drv2:RESET", "green", [ "v15.92", "h-9.9" ] ],
    [ "drv3:SLEEP", "drv3:RESET", "green", [ "v15.92", "h-9.9" ] ],
    [ "drv4:SLEEP", "drv4:RESET", "green", [ "v15.92", "h-9.9" ] ],
    [ "pico:GP4", "drv2:STEP", "cyan", [ "h-44.4", "v182.5", "h470.4" ] ],
    [ "pico:GP5", "drv2:DIR", "limegreen", [ "h-54", "v182.5", "h528" ] ],
    [ "stepper2:A-", "drv2:2B", "red", [ "v0" ] ],
    [ "stepper2:A+", "drv2:2A", "blue", [ "v0" ] ],
    [ "stepper2:B+", "drv2:1A", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:GND.2", "pico:GND.8", "black", [ "v0" ] ],
    [ "stepper3:A-", "drv3:2B", "red", [ "v0" ] ],
    [ "stepper3:A+", "drv3:2A", "blue", [ "v0" ] ],
    [ "stepper3:B+", "drv3:1A", "green", [ "v0" ] ],
    [ "stepper3:B-", "drv3:1B", "black", [ "v0" ] ],
    [ "stepper4:A-", "drv4:2B", "red", [ "v0" ] ],
    [ "stepper4:A+", "drv4:2A", "blue", [ "v0" ] ],
    [ "stepper4:B+", "drv4:1A", "green", [ "v0" ] ],
    [ "stepper4:B-", "drv4:1B", "black", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:GND.2", "pico:GND.8", "black", [ "v0" ] ],
    [ "drv4:GND.2", "pico:GND.8", "black", [ "v0" ] ],
    [ "stepper2:B-", "drv2:1B", "black", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:STEP", "pico:GP6", "red", [ "v172.8", "h-816", "v-172.8", "h57.6" ] ],
    [ "drv3:DIR", "pico:GP7", "blue", [ "v182.4", "h-835.2", "v-172.8" ] ],
    [ "drv4:STEP", "pico:GP8", "#8f4814", [ "v192", "h-1113.6", "v-172.8" ] ],
    [ "drv4:DIR", "pico:GP9", "magenta", [ "v201.6", "h-1132.8", "v-172.8" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}