#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN  5
#define RST_PIN 21

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  Serial.println("MFRC522 Ready");
}

void loop() {
  delay(10);
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  Serial.print("UID:");
  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? ":0" : ":");
    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  rfid.PICC_HaltA();
  delay(1000);
}