unsigned long t0 = 0;
int timer = 5000;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

Serial.println("Mi trovo nello stato 1");
unsigned long t = millis();

if(t-t0 > timer){
  Serial.println("Mi trovo nello stato 2");
  t0 = millis();
}
    delay(500);
}