/*
Código demonstrativo para a aula de Sistemas Embarcados,
Curso de Ciência da Computação e Engenharia da Computação
EEP.
*/
#define HORZ_PIN A0
#define VERT_PIN A1
#define SEL_PIN 2
int x = 0;
int y = 0;
void setup() {
pinMode(VERT_PIN, INPUT);
pinMode(HORZ_PIN, INPUT);
pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int horz = analogRead(HORZ_PIN);
int vert = analogRead(VERT_PIN);
// Comentar a partir daqui ...
Serial.print("Horinzontal: ");
Serial.print(horz);
Serial.print(" : ");
Serial.print("Vertical: ");
Serial.print(vert);
Serial.println();
// Comentar ate aqui ...
if (vert < 512) {
Serial.println("Para Baixo");
delay(200);
}
if (vert > 512) {
Serial.println("Para Cima");
delay(200);
}
if (horz > 512) {
Serial.println("Para Esquerda");
delay(200);
}
if (horz < 512) {
Serial.println("Para Direita");
delay(200);
}
if (digitalRead(SEL_PIN) == LOW) {
Serial.println("Sel");
}
}