#include <ESP32Servo.h>

//Pines de los Servomotores
const int servoPin1 = 18;
const int servoPin2 = 19; 

Servo myServo; 

//Pin del NTC
const int sensorPin = 27; // Pin del sensor NTC conectado al ESP32

//Cosa para el NTC
const float BETA = 3950; // Coeficiente BETA para la formula

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  //Declaración de los 2 servomorotes 
  myServo.attach(servoPin1); 
  myServo.attach(servoPin2); 
  //Esto es para el NTC
  analogReadResolution(10);
  pinMode(27,INPUT);
}

void loop ()
{
  //Programacion del NTC (La formula) para los grados celcius
  int analogValue = analogRead(27);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.println(" ℃");

  if(celsius > 32) //Valor de Temp aprox de humedad cuando llueve en Villayork
  {
    //El servo va de 0 a 180 y de regreso 
    //Simulando un limpia parabrisas 
    myServo.write(0);   // Ir a 0 grados
    delay(1000);        // Esperar 1 segundo
    myServo.write(180); // Ir a 180 grados
    delay(1000);        // Esperar 1 segundo
  }
  else if(celsius < 28) //Valor de Temp prom en un dia cualquiera
  {
    // El servo regresa a su forma original 
    myServo.write(0);
  }

}