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  Wokwi | questions
  Maquina expendedora

  IanVsGaming - Thursday, February 12, 2026 10:20 AM
  Project Link: https://wokwi.com/projects/455667190298274817?gh=1
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#include <LiquidCrystal.h>
#include <ESP32Servo.h> //Se utilizan las librerías correspondientes al lcd y al servo


//Se definen las entradas de los leds
int led1 = 21;
int led2 = 18;
int led3 = 17;
int led4 = 4;
int led5 = 13;

//Se definen las entradas de los botones
int btnCocaCola = 22;
int btnPepsi = 19;
int btn7Up = 5;
int btnMountainDew = 16;
int btnBlanco = 15;
int btnVb = 23;
// Se definen los estados de la FSM
enum states {
  REPOSO, //Sucede cuando la máquina no ha empezado a trabajar
  BIENVENIDA, //Da la bienvenida al usuario
  DINERO, //El usuario "ingresa dinero" presionando un botón, la máquina solo permite Q10.00
  SELECCION, //El usuario escoge la bebida
  DISPENSANDO, //Se dispensa la bebida y se simula con el servo
  DISPENSADO, //La bebida ha sido dispensada
  VUELTO, //El lcd manda un mensaje con el vuelto correspondiente, todas las bebidas valen Q5.00
  DESPEDIDA //Se despide del usuario y le agradece por su compra

};
//Registra que bebida ha sido seleccionada y el tiempo que es dispensada
states currentState = BIENVENIDA;
int selectedDrink = 0; //selección
int dispenseTime = 0; //tiempo

//Se definen las entradas de la pantalla y el servo motor
LiquidCrystal lcd(14, 27, 26, 25, 33, 32);
Servo servoMotor;

void setup() {
  //Se declara la función de cada componente
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT); //Este led es una entrada ya que se debe realizar una acción para que se apague

  pinMode(btnCocaCola, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnPepsi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn7Up, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnMountainDew, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnBlanco, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btnVb, INPUT_PULLUP);

  lcd.begin(16, 2); //Se inicia el lcd

  Serial.begin(9600); //Se inicia el servo
  servoMotor.attach(12); //Pin correspondiente al servo
}
void loop() {
  //Se programa la máquina de estados finitos (Máquina Expendedora de Bebidas)
  switch (currentState) {
    case BIENVENIDA:
      digitalWrite(led5, HIGH); //Indica que no se ha ingresado dinero
      lcd.clear(); //Limpia cualquier mensaje previo en el LCD
      lcd.print("Bienvenido!");
      delay(2000); //Espera 2 segundos antes de cambiar de mensaje
      lcd.clear();
      lcd.print("Ingrese dinero:");
      delay(1000); // 1 seg
      currentState = DINERO; //Cambia al estado DINERO
      break;
    case DINERO:
      break;
  }
}