// --- ZONA DE INGREDIENTES ---
// Aquí le decimos al cerebro (Arduino) qué partes tiene conectadas.

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Librería para la pantalla (la libreta donde escribimos)

// Creamos la pantalla (se llama 'lcd')
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

// Nombramos los pines (los enchufes del Arduino)
const int Bocina_Sensor = 9;   // El 'Trigger': Por aquí grita el sensor
const int Oido_Sensor = 10;    // El 'Echo': Por aquí escucha el eco
const int Luz_ROJA = 2;        // Peligro
const int Luz_NARANJA = 3;     // Cuidado
const int Luz_VERDE = 4;       // Todo bien

// ¿Qué tan alto es tu túnel? (Digamos que 9 unidades)
const int ALTO_DEL_TUNEL = 400; //estaba en 9

// --- CONFIGURACIÓN (Se hace una sola vez al encender) ---
void setup() {
  // Preparamos los pines
  pinMode(Bocina_Sensor, OUTPUT); // La boca es para hablar (salida)
  pinMode(Oido_Sensor, INPUT);    // El oído es para escuchar (entrada)
  
  // Preparamos las luces
  pinMode(Luz_ROJA, OUTPUT);
  pinMode(Luz_NARANJA, OUTPUT);
  pinMode(Luz_VERDE, OUTPUT);
  
  // Encendemos la pantalla y su luz de fondo
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Saludo inicial
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Hola! Iniciando");
  delay(2000); // Esperamos 2 segundos
  lcd.clear(); // Borramos la pantalla
}

// --- BUCLE INFINITO (Esto se repite por siempre) ---
void loop() {
  long duracion_del_eco;
  int distancia_aire;
  int nivel_agua;

  // 1. EL GRITO DEL MURCIÉLAGO 🦇
  // Primero silencio, luego un grito corto, luego silencio
  digitalWrite(Bocina_Sensor, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Bocina_Sensor, HIGH); // ¡GRITA!
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Bocina_Sensor, LOW);  // Calla
  
  // 2. ESCUCHAR EL ECO 👂
  // Medimos cuánto tardó en volver el sonido
  duracion_del_eco = pulseIn(Oido_Sensor, HIGH);
  
  // 3. MATEMÁTICAS MÁGICAS 🧮
  // Convertimos el tiempo en distancia (espacio vacío sobre el agua)
  distancia_aire = duracion_del_eco * 0.034 / 2; 
  
  // 4. CALCULAR EL AGUA 💧
  // Si el túnel mide 9 y hay 2 de aire... ¡Hay 7 de agua!
  nivel_agua = ALTO_DEL_TUNEL - distancia_aire;
  
  // Corrección: Si las matemáticas dan error y sale negativo, ponemos 0
  if (nivel_agua < 0) {
    nivel_agua = 0;
  }

  // 5. ESCRIBIR EN LA PANTALLA 📝
  lcd.setCursor(0,0); // Fila de arriba
  lcd.print("Nivel Agua: ");
  lcd.print(nivel_agua);
  lcd.print("m "); // Ponemos la 'm' de metros

  // 6. EL SEMÁFORO INTELIGENTE 🚦
  
  // PREGUNTA 1: ¿Está lleno (7, 8 o 9)? -> ¡VERDE!
  if (nivel_agua >= 300) { 
    digitalWrite(Luz_VERDE, HIGH);  // Enciende Verde
    digitalWrite(Luz_NARANJA, LOW); // Apaga las otras
    digitalWrite(Luz_ROJA, LOW);
    
    lcd.setCursor(0,1); // Fila de abajo
    lcd.print("SI GENERA! :)   "); // Mensaje feliz
  } 
  // PREGUNTA 2: ¿Está medio lleno (4, 5 o 6)? -> ¡NARANJA!
  else if (nivel_agua >= 200) { 
    digitalWrite(Luz_VERDE, LOW);
    digitalWrite(Luz_NARANJA, HIGH); // Enciende Naranja
    digitalWrite(Luz_ROJA, LOW);
    
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("ALERTA... :/    "); // Mensaje de duda
  } 
  // PREGUNTA 3: ¿Está muy bajo (0, 1, 2 o 3)? -> ¡ROJO!
  else { 
    digitalWrite(Luz_VERDE, LOW);
    digitalWrite(Luz_NARANJA, LOW);
    digitalWrite(Luz_ROJA, HIGH); // Enciende Rojo
    
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("NO GENERA! :(   "); // Mensaje triste
  }
  
  delay(1000); // El murciélago descansa 1 segundo antes de volver a medir
}