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  Wokwi | questions
  Maquina expendedora

  IanVsGaming - Thursday, February 12, 2026 10:20 AM
  Project Link: https://wokwi.com/projects/455667190298274817?gh=1
*/

#include <LiquidCrystal.h>
#include <ESP32Servo.h>

const int NUM_LEDS = 5;
const int NUM_BTNS = 6;
const int LED_PINS[] = {21, 18, 17, 4, 13};
const int BTN_PINS[] = {22, 19, 5, 16, 15, 23};
const int SERVO_PIN = 12;

// Se definen los estados de la FSM
enum states {
  REPOSO, //Sucede cuando la máquina no ha empezado a trabajar
  BIENVENIDA, //Da la bienvenida al usuario
  DINERO, //El usuario "ingresa dinero" presionando un botón, la máquina solo permite Q10.00
  SELECCION, //El usuario escoge la bebida
  DISPENSANDO, //Se dispensa la bebida y se simula con el servo
  DISPENSADO, //La bebida ha sido dispensada
  VUELTO, //El lcd manda un mensaje con el vuelto correspondiente, todas las bebidas valen Q5.00
  DESPEDIDA //Se despide del usuario y le agradece por su compra
};
//Registra que bebida ha sido seleccionada y el tiempo que es dispensada
states currentState = REPOSO;

// global variables
bool ledState[NUM_LEDS];
bool servoMove = false;
int state = 0;
int oldState = -1;  // always different on startup
int btnState[NUM_BTNS];
int oldBtnState[NUM_BTNS];
int selectedDrink = 0; //selección
unsigned long dispenseTime = 0; //tiempo

LiquidCrystal lcd(14, 27, 26, 25, 33, 32);
Servo servoMotor;

int checkButtons()  {
  int btnNumber = 0;

  for (int i = 0; i < NUM_BTNS; i++) {
    // check each button
    btnState[i] = digitalRead(BTN_PINS[i]);
    if (btnState[i] != oldBtnState[i])  { // if it changed
      oldBtnState[i] = btnState[i];       // remember state for next time
      btnNumber = i + 1;
      //Serial.print("Button ");
      //Serial.print(btnNumber);
      if (btnState[i] == LOW)  {          // was just pressed
        //Serial.println(" pressed.");
      } else {
        btnNumber = -1;                   // was just released
        //Serial.println(" released.");
      }
      delay(20);  // debounce
    }
  }
  return btnNumber;
}

void showSplash() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("Maquina");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Expendedora V1.0");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)  {
    pinMode(LED_PINS[i], OUTPUT);
  }
  for (int i = 0; i < NUM_BTNS; i++)  {
    pinMode(BTN_PINS[i], INPUT_PULLUP);
  }
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  servoMotor.write(90);
  showSplash();
}

void loop() {
  int btnNumber = checkButtons();
  if (btnNumber)  {
    if (btnNumber == 1)  {
      Serial.println("Button 1");
      ledState[0] = !ledState[0];
    } else if (btnNumber == 2) {
      Serial.println("Button 2");
      ledState[1] = !ledState[1];
    } else if (btnNumber == 3) {
      Serial.println("Button 3");
      ledState[2] = !ledState[2];
    } else if (btnNumber == 4) {
      Serial.println("Button 4");
      ledState[3] = !ledState[3];
    } else if (btnNumber == 5) {
      Serial.println("Button 5");
      ledState[4] = !ledState[4];
    } else if (btnNumber == 6) {
      Serial.println("Button 6");
      state++;
      if (state > 7) state = 0;
      servoMove = !servoMove;
      servoMotor.write(servoMove ? 180 : 0);
    }
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)  {
      digitalWrite(LED_PINS[i], ledState[i]);
    }
  }

  if (state != oldState)  {
    oldState = state;
    Serial.print("State: ");
    Serial.println(state);
    //Se programa la máquina de estados finitos (Máquina Expendedora de Bebidas)
    switch (state) {
      case REPOSO:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Espere por favor");
        delay(2000);
        state = BIENVENIDA;
        break;
      case BIENVENIDA:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print("Bienvenido!");
        delay(2000);
        state = DINERO;
        break;
      case DINERO:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Ingrese dinero:");
        break;
      case SELECCION:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3, 0);
        lcd.print("Por favor");
        lcd.setCursor(3, 1);
        lcd.print("seleccione");
        break;
      case DISPENSANDO:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print("Dispensacion");
        break;
      case DISPENSADO:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3, 0);
        lcd.print("Repartido");
        break;
      case VUELTO:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1, 0);
        lcd.print("Mostrar costo");
        break;
      case DESPEDIDA:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4, 0);
        lcd.print("Gracias!");
        break;
      default:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print("Error 99");
        Serial.println("Error!");
    }
  }
}