from servo import Servo
from machine import Pin, ADC
import time
# Associée la Pin à l'ADC
adc = ADC(Pin(34, Pin.IN))
#Définir le niveau de mesure à approximativement 3.3v
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
motor=Servo(pin=18) # A changer selon la broche utilisée du servo
v_ac = 0
while True :
  # Lire la valeur de L'ADC :
  v_int = adc.read()
  v_ana = (v_int/4095)*3.3
  if v_ac != v_int :
    m_ang = int((v_int/4095)*180)
    print("V_numé =",v_int, "  ","V_anal=",v_ana, "angle_Moteur=",m_ang)
    motor.move(m_ang) #Moteur de 0 a 180
    v_ac = v_int
  time.sleep_ms(100)