/*
 * Schrankensteuerung
 * - ist der Hauptschalter aus, soll das eine LED durch Blinken (1s an, 1s aus) signalisieren
 * - ist der Hauptschalter an und Licht trifft auf den LDR, soll sich die Schranke öffnen
 */
// Festlegung der Anschluesse
int LED=8;              // Ausgang für LED (Kathode mit 120Ohm an GND)
int sensor=A0;          // analoger Eingang für LDR (LDR an 5V, Widerstand 1k an GND)
int schalter=2;         // Eingang für Hauptschalter (Schalter an GND)
int servoPin=4;         // Signalanschluss für Servo

#include <Servo.h>      // Einbinden der Bibliothek zur Servo-Ansteuerung
Servo servoblau;        // Anlegen eines Servos

int sensorwert;         // Zwischenspeicher für eingelesenen Sensorwert (>200 bedeutet hell)
int schalterstatus;     // Zwischenspeicher für eingelesenen Hauptschalter (LOW bedeutet EIN)

void setup(){
  Serial.begin(9600);                         // seriellen Monitor mit einer Geschwindigkeit von 9600 bit/s aktivieren
  pinMode(LED, OUTPUT);                       // Ausgang für LED konfigurieren
  pinMode(schalter, INPUT_PULLUP);            // Eingang mit internem Widerstand gegen 5V
  servoblau.attach(servoPin);                 // Servo Pin konfigurieren
}

void loop() {  
  schalterstatus = digitalRead (schalter);    // Einlesen des Hauptschalters
  if (schalterstatus == LOW) {                // ist dieser eingeschaltet, wird die Schranke bei Licht autom. geöffnet
    sensorwert=analogRead(sensor);            // Einlasen des Lichtsensors
    Serial.println(sensorwert);               // Ausgeben des Sensorwertes auf dem seriellen Monitor
    delay (200);                              // Programm etwas bremsen, damit der Monitor nicht überläuft
    while (sensorwert > 200 && schalterstatus == LOW) {   // Solange ausreichend Licht auf den Sensor fällt und Automatikbetrieb aktiv
      servoblau.write(90);                    // Schranke öffnen
      sensorwert = analogRead(sensor);        // Helligkeit neu einlesen
      schalterstatus = digitalRead(schalter); // Hauptschalter neu einlesen
      Serial.println(sensorwert);             // Ausgeben des Sensorwertes auf dem seriellen Monitor
      delay (200);                            // Programm etwas bremsen, damit der Monitor nicht überläuft
    }
    servoblau.write( 0 );                     // Schranke wieder schließen
  } else {                                    // Hauptschalter ist aus, LED blinken lassen
    digitalWrite (LED, HIGH);
    delay ( 1000 );
    digitalWrite (LED, LOW);
    delay ( 1000 );
  }
}