#include <Servo.h>  // Servo মোটর লাইব্রেরি ইনক্লুড

// Ultrasonic সেন্সরের পিন সংজ্ঞা
#define trigPin 9
#define echoPin 10

// Servo মোটরের পিন সংজ্ঞা
Servo myServo;   // Servo মোটরের অবজেক্ট তৈরি

long duration;
int distance;
int openPosition = 90;    // ঢাকনা খোলার অবস্থান (ডিগ্রি)
int closedPosition = 0;   // ঢাকনা বন্ধ অবস্থান (ডিগ্রি)

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে আউটপুট দেখানোর জন্য
  myServo.attach(11);   // Servo মোটর Arduino পিন 11 তে সংযুক্ত

  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Trig পিন আউটপুট হিসেবে সেট করা
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Echo পিন ইনপুট হিসেবে সেট করা
}

void loop() {
  // Ultrasonic সেন্সরের মাধ্যমে দূরত্ব মাপা
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Echo পিন থেকে পলস রিড করা
  distance = duration * 0.0344 / 2;   // দূরত্ব বের করা (সেন্সর থেকে বস্তু পর্যন্ত)

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // যদি দূরত্ব ২০ সেন্টিমিটারের মধ্যে থাকে, ঢাকনা খুলবে
  if (distance < 20) {
    myServo.write(openPosition);  // ঢাকনা খোলা
  }
  else {
    myServo.write(closedPosition); // ঢাকনা বন্ধ
  }
  delay(500);  // 500 মিলিসেকেন্ড বিরতি
}