#include "stm32c0xx_hal.h"
#include <stdbool.h>

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  // Проект 1 Тормоз
  const uint32_t DEBOUNCE_MS = 30;
  GPIO_PinState prev = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
  bool brake_state = false;

  while (1)
  {
    // Кнопка тормоза
    GPIO_PinState curr = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
    if (curr != prev)
    {
      HAL_Delay(DEBOUNCE_MS);
      curr = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
      if (curr != prev)
      {
        if (curr == GPIO_PIN_RESET) // нажата
        {
          brake_state = !brake_state;
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, brake_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, brake_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        }
        prev = curr;
      }
    }

    // Проект 2 Поворотники
    if (!brake_state)   // тормоз не активен
    {
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // левый
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        HAL_Delay(500);
      }
      else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // правый
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        HAL_Delay(500);
      }
      else
      {
        // нейтрально
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      }
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  // Инициализация для пина PA0
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // Инициализация для пина PA5
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // Инициализация для пина PB0
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // Инициализация для пина PB7
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // --- PA0: тумблер влево ---
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // --- PA1: тумблер вправо ---
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}