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 * @file           : main.c
 * @author         : Auto-generated by STM32CubeIDE
 * @brief          : Main program body
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 * @attention
 *
 * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
 * All rights reserved.
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 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 * in the root directory of this software component.
 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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 */

#include <stdint.h>
#include "stm32f103xb.h"

// Función para retardos (ajustada para el reloj interno por defecto)
void delay_ms(uint16_t t) {
    volatile unsigned long l;
    for(uint16_t i = 0; i < t; i++)
        for(l = 0; l < 6000; l++) { }
}

int main() {
    // 1. Habilitar relojes para Puerto A y Puerto B (Registro APB2ENR)
    // Bit 2: IOPA, Bit 3: IOPB. 0x0C habilita ambos.
    RCC->APB2ENR |= 0x0C;

    // 2. Configuración de GPIOA (Pines PA0 a PA7)
    // PA0 y PA1: Entradas con Pull-up/down (Modo 1000b = 8 hex)
    // PA2 a PA7: Salidas 50MHz para el display (Modo 0011b = 3 hex)
    // Registro CRL = 0x33333388
    GPIOA->CRL = 0x33333388;

    // 3. Configuración de GPIOA (Pin PA8 para el segmento 'g' del display)
    // PA8: Salida 50MHz (Modo 0011b = 3 hex)
    // Registro CRH: los primeros 4 bits controlan el pin 8
    GPIOA->CRH = (GPIOA->CRH & 0xFFFFFFF0) | 0x00000003;

    // 4. Configurar Pull-down en PA0 y PA1
    // Para pull-down, los bits correspondientes en ODR deben ser 0
    GPIOA->ODR &= ~((1 << 0) | (1 << 1));

    // 5. Configuración de GPIOB (PB0 y PB1 para el Puente H)
    // PB0 y PB1: Salidas 50MHz (Modo 0011b = 3 hex)
    GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xFFFFFF00) | 0x00000033;

    // Variables de estado
    uint8_t motor_on = 0;      // 0: Stop, 1: Run
    uint8_t motor_dir = 0;     // 0: Izquierda, 1: Derecha

    while(1) {
        // --- BOTÓN RUN / STOP (PA1) ---
        if (GPIOA->IDR & (1 << 1)) {     // Si PA1 es ALTO
            delay_ms(20);                // Antirrebote (Debounce)
            if (GPIOA->IDR & (1 << 1)) {
                motor_on = !motor_on;    // Cambia estado de marcha
                while(GPIOA->IDR & (1 << 1)); // Espera a que suelte el botón
            }
        }

        // --- BOTÓN DIRECCIÓN (PA0) ---
        if (GPIOA->IDR & (1 << 0)) {     // Si PA0 es ALTO
            delay_ms(20);                // Antirrebote
            if (GPIOA->IDR & (1 << 0)) {
                // REQUISITO: DEAD TIME de 10ms al cambiar dirección
                GPIOB->ODR &= ~0x03;     // Apaga motor (PB0 y PB1 a 0)
                delay_ms(10);            // Espera de seguridad

                motor_dir = !motor_dir;  // Cambia sentido de giro
                while(GPIOA->IDR & (1 << 0)); // Espera a que suelte
            }
        }

        // --- LÓGICA DE SALIDAS (MOTOR Y DISPLAY) ---
        if (!motor_on) {
            // ESTADO: STOP
            GPIOB->ODR &= ~0x03;         // Motor apagado
            // Mostrar 'S' (a,c,d,f,g encendidos -> 0x6D)
            // Desplazamos 2 bits porque el display empieza en PA2
            GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0xFE03) | (0x6D << 2);
        }
        else {
            if (motor_dir == 0) {
                // ESTADO: IZQUIERDA (L)
                GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & ~0x02) | 0x01; // PB1=0, PB0=1
                // Mostrar 'L' (d,e,f encendidos -> 0x38)
                GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0xFE03) | (0x38 << 2);
            }
            else {
                // ESTADO: DERECHA (R)
                GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & ~0x01) | 0x02; // PB0=0, PB1=1
                // Mostrar 'r' (e,g encendidos -> 0x50)
                GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0xFE03) | (0x50 << 2);
            }
        }
    }
}