#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

#define BUZZER_PIN 18      // Buzzer actif
#define BUTTON_PIN 19      // Bouton pour arrêter l’alerte

bool alerteActive = false;
unsigned long tempsAlerte = 0;
const unsigned long DUREE_ALERTE = 5000;  // 5 s max (optionnel)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10);

  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);

  // Bouton avec résistance pull-up interne
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Repos = HIGH, appui = LOW[web:21][web:24]

  Serial.println("MPU6050 + Buzzer + Bouton stop");

  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Erreur: MPU6050 non trouvé!");
    while (1) delay(10);
  }
  Serial.println("MPU6050 détecté!");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_5_HZ);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  float accel_total = sqrt(a.acceleration.x*a.acceleration.x + 
                           a.acceleration.y*a.acceleration.y + 
                           a.acceleration.z*a.acceleration.z);

  // Détection de chute
  if (!alerteActive) {
    if (accel_total < 2.0 || abs(a.acceleration.z) > 15.0) {
      Serial.println("ALERTE: Chute détectée! Buzzer activé.");
      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
      alerteActive = true;
      tempsAlerte = millis();
    }
  }

  // Lecture bouton (appui = LOW)
  int etatBouton = digitalRead(BUTTON_PIN);  // [web:28]
  if (alerteActive && etatBouton == LOW) {
    // L’utilisateur annule l’alarme
    Serial.println("Alerte arrêtée par l'utilisateur.");
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    alerteActive = false;
    delay(200); // anti-rebond simple
  }

  // Arrêt auto après DUREE_ALERTE (sécurité)
  if (alerteActive && (millis() - tempsAlerte > DUREE_ALERTE)) {
    Serial.println("Alerte arrêtée (timeout).");
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    alerteActive = false;
  }

  delay(50);
}