# 8_3_7seg_超音波距離測量 0cm~400cm
# 練習
# 8-3-1 設計倒車警示器。當車子與物體距離小於20cm 時，蜂鳴器產生嗶聲，同時TM1637 模組顯示車子尾端與物體的距離。
# 8-3-2 新增一個LED 燈（GPIO2），LED 的閃爍速度與蜂鳴器的嗶聲同步。
# 且設定不同距離嗶聲間隔不同，距離愈短聲音間隔愈短愈急促，距離cm：20、50、100、150、250



from machine import Pin
import time
import tm1637
from hcsr04 import HCSR04


tm = tm1637.TM1637(clk=Pin(25), dio=Pin(26))
tm.brightness(5)
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=4)

#8-3 基本測量
# while True:
#     distance = sensor.distance_cm()
#     tm.number(int(distance))
#     time.sleep(1)
    

# 8_3_1 加警示聲音，距離小於20cm時
from machine import PWM,Timer 

t=0 #ticks計算用的變數
buzzer=PWM(Pin(0))
buzzer.freq(500) 

# while True:
#     distance = sensor.distance_cm()
#     cm = int(distance)
#     if(cm<20):
#         buzzer.duty(512)
#         time.sleep_ms(100)
#         buzzer.duty(0)
#         time.sleep_ms(100)
#     else:
#         buzzer.duty(0)

#     if(time.ticks_ms()-t>=1000):
#         t=time.ticks_ms()
#         tm.number(cm)

    # time.sleep(1)
    


# # 8_3_2 依不同距離聲音快慢不同，且再加led和聲音同步亮起

led = Pin(27, Pin.OUT)    

while True:
    distance = sensor.distance_cm()
    cm = int(distance)
    if(cm<20):
        buzzer.duty(512)
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.duty(0)
        time.sleep_ms(100)
    elif(cm<50):
        buzzer.duty(512)
        led.value(1)
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.duty(0)
        led.value(0)
        time.sleep_ms(300)
        # time.sleep_ms(100)
    elif(cm<100):
        buzzer.duty(512)
        led.value(1)
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.duty(0)
        led.value(0)
        time.sleep_ms(500)
        # time.sleep_ms(100)
    elif(cm<150):
        buzzer.duty(512)
        led.value(1)
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.duty(0)
        led.value(0)
        time.sleep_ms(700)
        # time.sleep_ms(100)
    elif(cm<250):
        buzzer.duty(512)
        led.value(1)
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.duty(0)
        led.value(0)
        time.sleep_ms(900)
    else:
        buzzer.duty(0)

    if(time.ticks_ms()-t>=1000):
        t=time.ticks_ms()
        tm.number(cm)