#include <ESP32Servo.h>

Servo SM1;

int pinBoton = 18;
int pinLED = 2;
int pinServo = 4;

void setup() {
  pinMode(pinBoton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  
  SM1.attach(pinServo);
  SM1.write(0); // Empieza cerrado
}

void loop() {

  // Si el botón está presionado
  if (digitalRead(pinBoton) == LOW) {

    digitalWrite(pinLED, HIGH);

    // Abrir gradualmente de 0° a 90°
    for (int i = 0; i <= 90; i++) {
      SM1.write(i);
      delay(15);
    }

    // Esperar 5 segundos
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      delay(1000);
    }

    // Cerrar gradualmente de 90° a 0°
    for (int i = 90; i >= 0; i--) {
      SM1.write(i);
      delay(15);
    }

    digitalWrite(pinLED, LOW);
  }

}