#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

#define PIR  5
#define LED1 25
#define LED2 26
#define LED3 27

void app_main(void) {
    gpio_set_direction(PIR, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_direction(LED1, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LED2, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LED3, GPIO_MODE_OUTPUT);

    printf("Motion Detection System Started\n");

    while (1) {
        int motion = gpio_get_level(PIR);
        if (motion) {
            printf("Motion Detected\n");
            gpio_set_level(LED1, 1);
            gpio_set_level(LED2, 1);
            gpio_set_level(LED3, 1);
        } else {
            printf("No Motion\n");
            gpio_set_level(LED1, 0);
            gpio_set_level(LED2, 0);
            gpio_set_level(LED3, 0);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}