#include <Plaquette.h>

Ramp zigzagRamp(0.1); // durée du ramp

AnalogOut blueLed(11); 

AnalogOut rgbRed(6);
AnalogOut rgbGreen(5);
AnalogOut rgbBlue(3);

DigitalIn rampSwitchButton(2, INTERNAL_PULLUP);

Metronome myMetro(0.5); // initialise le métronome avec une période de 3 secondes

Plotter plotter(9600);

void begin() {
  // on peut personnaliser les objets Ramp dans begin()
  zigzagRamp.easing(easeOutSine);
  zigzagRamp.fromTo(1.0, 0.0); // redéfinit les valeurs de début et de fin
  rampSwitchButton.debounce();
  
  zigzagRamp.start();
}

void step() {
  //visualiser les ramps
  zigzagRamp >> plotter; 
  zigzagRamp >> blueLed;

  if (myMetro) { // à chaque battement du métronome
    //part a un destination random en 0.2 secondes
    zigzagRamp.go(randomFloat(0.0, 1.0), 0.2);
    // ******version duration random
    //zigzagRamp.go(0.5, randomFloat(0.5, 0.01)); 
    // ******version destination et duration fixe
    //zigzagRamp.go(0.2, 0.2);

    if (rampSwitchButton){
      // le temps de fin du ramp est plus long que la période du métronome,
      // ce qui rend le comportement étrange
      // cette méthode pourrait être intéressante pour simuler de fausses données de capteur
      zigzagRamp.go(randomFloat(0.0, 1.0), 1.0); 
    }
  }

  if(zigzagRamp.finished()) {
    zigzagRamp.go(0.0, 0.05); 
  }
}