// Inclui a biblioteca para controle dos servos
#include <Servo.h>

// Define os pinos para cada componente
const int PINO_BOTAO = 2;
const int PINO_LED = 7;
const int PINO_SERVO_1 = 3;
const int PINO_SERVO_2 = 5;
const int PINO_SERVO_3 = 9;

// Cria os objetos para cada servo
Servo servo_1;
Servo servo_2;
Servo servo_3;

// Variáveis para controlar o estado
int posicaoAtual = 90; // Guarda a posição atual dos servos (90 ou 0)
int estadoBotaoAnterior = HIGH; // Guarda o último estado lido do botão

void setup() {
  // Configura o pino do LED como saída
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);
  // Configura o pino do botão como entrada com pull-up
  pinMode(PINO_BOTAO, INPUT_PULLUP);

  // Anexa os servos aos seus pinos
  servo_1.attach(PINO_SERVO_1);
  servo_2.attach(PINO_SERVO_2);
  servo_3.attach(PINO_SERVO_3);

  // Move todos os servos para a posição inicial
  servo_1.write(posicaoAtual);
  servo_2.write(posicaoAtual);
  servo_3.write(posicaoAtual);
}

void loop() {
  // Lê o estado atual do botão
  int estadoBotao = digitalRead(PINO_BOTAO);

  // Verifica se o botão FOI pressionado (transição de HIGH para LOW)
  if (estadoBotaoAnterior == HIGH && estadoBotao == LOW) {
    // Pisca o LED para indicar que o comando foi recebido
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH);
    delay(100); // Duração do pisca
    digitalWrite(PINO_LED, LOW);

    // Alterna a posição alvo
    if (posicaoAtual == 90) {
      posicaoAtual = 0;
    } else {
      posicaoAtual = 90;
    }

    // Comanda os servos para a nova posição
    servo_1.write(posicaoAtual);
    servo_2.write(posicaoAtual);
    servo_3.write(posicaoAtual);
  }

  // Atualiza o estado anterior do botão para a próxima verificação
  estadoBotaoAnterior = estadoBotao;

  // Pequeno delay para estabilizar a leitura do botão (debounce)
  delay(50);
}