#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";
const int mqtt_port = 1883;
const char* topico_pwm = "controle"; // Mantenha o seu tópico aqui
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
const int pwmPin = 15;
int ultimoValorPWM = 0; // Armazena o último estado
unsigned long ultimaTentativaMQTT = 0; // Controle de tempo para reconexão
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Conectando na rede WiFi: ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("\nWiFi conectado!");
Serial.print("Endereço IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
String msg;
for (int i = 0; i < length; i++) {
msg += (char)payload[i];
}
Serial.print("Comando recebido: ");
Serial.print(msg);
Serial.println("%");
int valorPercentual = msg.toInt();
if (valorPercentual < 0) valorPercentual = 0;
if (valorPercentual > 100) valorPercentual = 100;
ultimoValorPWM = map(valorPercentual, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(pwmPin, ultimoValorPWM);
Serial.print("-> PWM Ajustado para: ");
Serial.println(ultimoValorPWM);
Serial.println("------------------------------------------------");
}
// Nova função de reconexão: tenta apenas uma vez e sai (não trava o ESP32)
boolean reconnect() {
Serial.print("Tentando conexão MQTT...");
String clientId = "ESP32Client-";
clientId += String(random(0, 1000));
if (client.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("Conectado!");
client.subscribe(topico_pwm);
return true;
} else {
Serial.print("Falha, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" (Nova tentativa em 5s)");
return false;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(pwmPin, OUTPUT);
analogWrite(pwmPin, 0); // Inicia com 0V apenas ao ligar a placa fisicamente
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
client.setCallback(callback);
// Aumenta o tempo limite de conexão para o broker não nos derrubar tão fácil
client.setKeepAlive(60);
}
void loop() {
// Verifica se o MQTT caiu. Se caiu, tenta reconectar a cada 5 segundos SEM travar o loop
if (!client.connected()) {
unsigned long agora = millis();
if (agora - ultimaTentativaMQTT > 5000) {
ultimaTentativaMQTT = agora;
// Se conseguir reconectar, zera o contador
if (reconnect()) {
ultimaTentativaMQTT = 0;
}
}
} else {
// Apenas mantém a conexão ativa se estiver conectado
client.loop();
}
// O seu ESP32 continua trabalhando livremente aqui!
// O sinal PWM físico não é interrompido no pino D15.
}