#include <Keypad.h> // BIBLIOTECA PARA O FUNCIONAMENTO DO TECLADO DE MEMBRANA
#include <Servo.h> // BIBLIOTECA PARA O FUNCIONAMENTO DO SERVO

Servo servo_Motor; //OBJETO DO TIPO SERVO
char* password = "123"; //SENHA CORRETA PARA DESTRANCAR A FECHADURA
int position = 0; //VARIÁVEL PARA LEITURA DE POSIÇÃO DA TECLA PRESSIONADA
const byte ROWS = 4; //NUMERO DE LINHAS DO TECLADO
const byte COLS = 4; //NUMERO DE COLUNAS DO TECLADO
char keys[ROWS][COLS] = { //DECLARAÇÃO DOS NUMEROS, LETRAS E CARACTERES DO TECLADO
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = { 8, 7, 6, 9 }; // PINOS DE CONEXAO DAS LINHAS DO TECLADO
byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; //PINOS DE CONEXAO DAS COLUNAS DO TECLADO
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );//AS VARIAVEIS rowPins E colPins RECEBERÃO O VALOR DE LEITURA DOS PINOS DAS LINHAS E COLUNAS RESPECTIVAMENTE

const int ledVermelho = 12; //PINO EM QUE ESTÁ CONECTADO O LED VERMELHO
const int ledVerde = 13; //PINO EM QUE ESTÁ CONECTADO O LED VERDE

void setup(){
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA
  pinMode(ledVerde, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA

  servo_Motor.attach(11); //PINO DE CONTROLE DO SERVO MOTOR
  setLocked(true); //ESTADO INICIAL DA FECHADURA (TRANCADA)
}

void loop(){
  char key = keypad.getKey(); //LEITURA DAS TECLAS PRESSIONADAS 
  if (key == '*' || key == '#') { //SE A TECLA PRESSIONADA POR IGUAL A CARACTERE "*" OU "#", FAZ
      position = 0; //POSIÇÃO DE LEITURA DA TECLA PRESSIONADA INICIA EM 0
      setLocked(true); //FECHADURA TRANCADA
}
if (key == password[position]){ //SE A TECLA PRESSIONADA CORRESPONDER A SEQUÊNCIA DA SENHA, FAZ
      position ++;//PULA PARA A PRÓXIMA POSIÇÃO
}
if (position == 3){ // SE VARIÁVEL FOR IGUAL A 3 FAZ (QUANDO AS TECLAS PRESSIONADAS CHEGAREM A 3 POSIÇÕES, SIGNIFICA QUE A SENHA ESTÁ CORRETA)
      setLocked(false); //FECHADURA DESTRANCADA
}
delay(100);//INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS
}
void setLocked(int locked){ //TRATANDO O ESTADO DA FECHADURA
if (locked){ //SE FECHADURA TRANCADA, FAZ
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);// LED VERMELHO ACENDE
    digitalWrite(ledVerde, LOW);// LED VERDE APAGA
    servo_Motor.write(0); //POSIÇÃO DO SERVO FICA EM 0º (FECHADURA TRANCADA)
}
else{ //SENÃO, FAZ
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);// LED VERDE ACENDE
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);// LED VERMELHO APAGA
    servo_Motor.write(82);// SERVO GIRA A 82º (FECHADURA DESTRANCADA)
}
}