class Sonar{
private:
const int trigP;
const int echoP;
public:
void begin(int t, int e){
}
int cm(){
}
}
// void setup() {
// const int trigP = 10;
// const int echoP = 11;
// // put your setup code here, to run once:
// pinMode(trigP, OUTPUT);
// pinMode(echoP, INPUT);
// Serial.begin(9600);
// }
// void loop() {
// // put your main code here, to run repeatedly:
// long duration;
// int distance;
// digitalWrite(trigP, LOW);
// delayMicroseconds(2);
// digitalWrite(trigP, HIGH);
// delayMicroseconds(10);
// digitalWrite(trigP, LOW);
// duration = pulseIn(echoP,HIGH);
// distance = duration*0.034/2;
// Serial.print("Distance = ");
// Serial.println(distance);
// delay(1000);
// }
Sonar sonar;
void setup(){
Serial.begin(9600);
sonar(10,11);
}
void loop(){
Serial.println("cm = "+String(sonar.cm()));
delay(500);
}