class Sonar{
  private:
    const int trigP;
    const int echoP;
  public:
    void begin(int t, int e){

    }

    int cm(){

    }
}


// void setup() {
//   const int trigP = 10;
//   const int echoP = 11;
//   // put your setup code here, to run once:
//   pinMode(trigP, OUTPUT);
//   pinMode(echoP, INPUT);
//   Serial.begin(9600);

// }

// void loop() {
//   // put your main code here, to run repeatedly:
    // long duration;
    // int distance;
//   digitalWrite(trigP, LOW);
//   delayMicroseconds(2);
//   digitalWrite(trigP, HIGH);
//   delayMicroseconds(10);
//   digitalWrite(trigP, LOW);
//   duration = pulseIn(echoP,HIGH);
//   distance = duration*0.034/2;
//   Serial.print("Distance = ");
//   Serial.println(distance);
//   delay(1000);

// }

Sonar sonar;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  sonar(10,11);
}

void loop(){
  Serial.println("cm = "+String(sonar.cm()));
  delay(500);
}