// DEPURACAO AVANCADA - diagnostico de comportamento anomalo

const int pot = 34;
const int botao = 18;

const int ledOK = 2;
const int ledErro = 4;

int ultimaLeitura = -1;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);

  pinMode(ledOK, OUTPUT);
  pinMode(ledErro, OUTPUT);

  Serial.println("Sistema iniciado em modo de diagnostico");

}

void loop() {

  int leituraPot = analogRead(pot);
  int estadoBotao = digitalRead(botao);

  bool erroDetectado = false;

  // verifica variacao abrupta
  if (ultimaLeitura != -1) {

    int variacao = abs(leituraPot - ultimaLeitura);

    if (variacao > 1500) {

      Serial.println("ALERTA: variacao abrupta detectada");
      erroDetectado = true;

    }

  }

  // verifica faixa valida
  if (leituraPot < 0 || leituraPot > 4095) {

    Serial.println("ERRO: leitura fora da faixa esperada");
    erroDetectado = true;

  }

  // exibicao de diagnostico
  Serial.print("Leitura atual: ");
  Serial.print(leituraPot);

  Serial.print(" | Estado do botao: ");
  Serial.print(estadoBotao);

  if (erroDetectado)
    Serial.println(" | STATUS: ANOMALIA");
  else
    Serial.println(" | STATUS: NORMAL");

  // sinalizacao visual
  if (erroDetectado) {

    digitalWrite(ledOK, LOW);
    digitalWrite(ledErro, HIGH);

  }
  else {

    digitalWrite(ledOK, HIGH);
    digitalWrite(ledErro, LOW);

  }

  ultimaLeitura = leituraPot;

  delay(300);

}