#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN_LED 6
#define NUM_LEDS 16
Adafruit_NeoPixel strip(NUM_LEDS, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Servo gate;

void setup() {
  strip.begin();
  gate.attach(11);
  pinMode(9, OUTPUT); // Trig
  pinMode(10, INPUT);  // Echo
  gate.write(0); // البوابة مقفولة في البداية
}

void loop() {
  // معادلة المسافة الميكانيكية
  digitalWrite(9, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);
  long duration = pulseIn(10, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 20) { // لو العربية قربت (أقل من 20 سم في المحاكي)
    gate.write(90); // افتح البوابة (حسابات العزم والزاوية)
    fillColor(strip.Color(0, 255, 0)); // نور أخضر (مرشد إضاءة ذكي)
  } else {
    gate.write(0); // اقفل البوابة
    fillColor(strip.Color(255, 0, 0)); // نور أحمر (حالة الاستعداد)
  }
}

void fillColor(uint32_t color) {
  for(int i=0; i<NUM_LEDS; i++) {
    strip.setPixelColor(i, color);
  }
  strip.show();
}