// DEPURACAO AVANCADA - tratamento de falhas e estado seguro

const int pot = 34;
const int botao = 18;

const int ledSistema = 2;
const int ledErro = 4;

int ultimaLeitura = -1;

bool estadoSeguro = false;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);

  pinMode(ledSistema, OUTPUT);
  pinMode(ledErro, OUTPUT);

  Serial.println("Sistema iniciado com tratamento de falhas");

}

void loop() {

  int leituraPot = analogRead(pot);

  bool erroDetectado = false;

  // verifica variacao abrupta
  if (ultimaLeitura != -1) {

    int variacao = abs(leituraPot - ultimaLeitura);

    if (variacao > 1500) {

      Serial.println("FALHA DETECTADA: variacao abrupta");
      erroDetectado = true;

    }

  }

  // verifica faixa valida
  if (leituraPot < 0 || leituraPot > 4095) {

    Serial.println("FALHA DETECTADA: leitura invalida");
    erroDetectado = true;

  }

  // ativa estado seguro
  if (erroDetectado) {

    estadoSeguro = true;

  }

  // comportamento do sistema
  if (estadoSeguro) {

    digitalWrite(ledSistema, LOW);
    digitalWrite(ledErro, HIGH);

    Serial.println("Sistema em ESTADO SEGURO");

  }
  else {

    digitalWrite(ledSistema, HIGH);
    digitalWrite(ledErro, LOW);

    Serial.print("Sistema operando normalmente | Leitura: ");
    Serial.println(leituraPot);

  }

  ultimaLeitura = leituraPot;

  delay(300);

}