// MISSION CRITICAL: MARS_DOME_RECONSTRUCTION_V5
// Recovered Fragment: Thermal Control System
// Actuator: Servo (Pin 18) | Sensor: DHT22 (Pin 15)

#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHTPIN 15
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo domeValve;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  domeValve.attach(18); 
}

void loop() {
  float tempMarte = dht.readTemperature();
  
  if (!isnan(tempMarte)) {
    // --- EL MISTERIO MATEMÁTICO A RESOLVER ---
    // En Marte, si la temperatura sube de 10°C, el domo reacciona.
    float delta = tempMarte - 10.0;
    if (delta < 0) delta = 0;

    // MODELO: y = 2 * (x^2)
    // Los estudiantes deben notar que si delta es 2, el ángulo es 8.
    // Pero si delta es 4, el ángulo salta a 32. ¡Es una CURVA!
    int angle = 2 * (delta * delta);

    if (angle > 180) angle = 180;
    domeValve.write(angle);

    // Telemetría para el monitor serial
    Serial.print("Temp Marte: "); Serial.print(tempMarte);
    Serial.print("C | Apertura Domo: "); Serial.println(angle);
  }
  delay(1000);
}