#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include "arduinoFFT.h"

// Configurações do Sensor e FFT
Adafruit_MPU6050 mpu;
const uint16_t samples = 64; // Precisamos de potências de 2 (64, 128...)
double vReal[samples];
double vImag[samples];
ArduinoFFT<double> FFT = ArduinoFFT<double>(vReal, vImag, samples, 100); 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Aguardando sensor...");
    delay(500);
  }
  Serial.println("Sistema de Manutenção 4.0 Ativo!");
}

void loop() {
  // 1. Coleta de dados de vibração (Aceleração em Z)
  for (int i = 0; i < samples; i++) {
    sensors_event_t a, g, temp;
    mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
    vReal[i] = a.acceleration.z; // Pega a vibração vertical
    vImag[i] = 0; 
    delay(10); // Simula amostragem de 100Hz
  }

  // 2. Cálculo da Transformada de Fourier (FFT)
  FFT.windowing(FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
  FFT.compute(FFT_FORWARD);
  FFT.complexToMagnitude();

  // 3. Mostra o resultado no "Gráfico" (Serial Plotter)
  for (int i = 2; i < (samples / 2); i++) { // Ignora o ruído inicial
    Serial.print("Frequencia_Hz:");
    Serial.print(i); 
    Serial.print(" Intensidade:");
    Serial.println(vReal[i]);
  }
  
  delay(1000); // Atualiza a cada 1 segundo
}