#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("--- TESTE DE CONEXAO ---");

  // Inicia o I2C nos pinos padrao do ESP32 (21 e 22)
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("ERRO: Sensor nao encontrado! Verifique as Bibliotecas.");
    while (1) { delay(100); }
  }

  Serial.println("SENSOR OK! Mostrando dados no Plotter...");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  // Imprime o valor de X para o Grafico
  Serial.print("Vibracao_X:");
  Serial.println(a.acceleration.x);
  
  delay(20); // Velocidade do grafico
}