#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  setupADC();
  pinMode(3, OUTPUT);  // выход сигнала для управления мосфетом → пин D3
}

void loop() {
  uint16_t pulse_time = fastAnalogRead(0); // Чтение потенциометра на A0 (длительность импульса)
  uint16_t pulse_delay = fastAnalogRead(1); // Чтение потенциометра на A1 (пауза между импульсами)
  
  pulse_time = map(pulse_time, 0, 1024, 3, 21);
  pulse_time = constrain(pulse_time, 3, 21);

  pulse_delay = map(pulse_delay, 0, 1024, 2, 200);
  pulse_delay = constrain(pulse_delay, 2, 200);
  pulse_delay = pulse_delay * 10;
    
  PORTD |= (1 << PD3); // выход сигнала для управления мосфетами пин D3
  delayMicroseconds(pulse_time);
  PORTD &= ~(1 << PD3);
  delayMicroseconds(pulse_delay);
}

/************************** БЫСТРЫЙ AnalogRead для опроса потенциометров ***********************/
void setupADC() {
  ADMUX  = (1 << REFS0);                // Референс AVcc, канал ADC0
  ADCSRA = (1 << ADEN)  |               // Включить АЦП
           (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // Предделитель 64 (16MHz/64 = 250kHz)
}

uint16_t fastAnalogRead(uint8_t channel) {
  ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (channel & 0x0F); // Выбор канала
  ADCSRA |= (1 << ADSC);                     // Запуск преобразования
  while (ADCSRA & (1 << ADSC));              // Ждём завершения
  return ADC;                                // Возвращаем результат
}
/***********************************************************************************************/