from machine import PWM,Pin,ADC,I2C
import utime #importar utime el cual nos sirve para controlar los tiempos
from sh1106 import SH1106_I2C

servo = PWM(Pin(21)) 
servo.freq(50) 
sensor = machine.ADC(27) #GPIO27

WIDTH = 128
HEIGHT = 64
i2c = I2C(0, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)
oled = SH1106_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)
oled.rotate(1)

led_rojo = Pin(19, Pin.OUT) #led rojo esta conectado en el pin de salida 19
led_verde = Pin(17,Pin.OUT)
rele1 = Pin(16, Pin.OUT) #relevador1 esta conectado en pin de salida 16

oled.fill(0)
oled.show()
oled.text('Soy Robot ', 2, 0)
oled.text('Livingstone', 2, 10)
oled.text('Robot GAS ', 2, 20)
oled.text('Equipo Exploradores', 2, 40)
oled.show()
utime.sleep(1)

while True:  #para siempre
    GAS = int(sensor.read_u16()/100) #0 a 65535
    print("VALORES: Sensor gas: ", GAS) #mostrar, valores: sensor gas, gas

    utime.sleep(1) #descansar por un segundo
    if GAS<=500: #si detecta<300 de gas
        servo.duty_ns(500000) 
        led_verde.value(1) #prender led azul
        led_rojo.value(0) #mantener apagado el led rojo

    elif GAS>600: #si algo mas pasa
        servo.duty_ns(1500000)
        led_rojo.value(1) #prender led rojo
        led_verde.value(0)
        print('DETECTA presencia de gas') #mostrar, detecta presencia de gas
        rele1.value(1) #activar relevador1
        utime.sleep(1) #descansar por un segundo
        rele1.value(0) #apagar el relevador1
        utime.sleep(16) #descansar durante 16 segundos