#include <SPI.h> // No
#include <MFRC522.h> // ref has Esp32

#define SS_PIN  5
#define RST_PIN 21
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {   Serial.begin(9600); //115200 было
  SPI.begin();         rfid.PCD_Init();
//  rfid.PCD_DumpVersionToSerial(); //роботехника18.рф
//xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai/rfid-rc522
  Serial.println("MFRC522 Ready");
}

void loop() {  //  delay(10);
  if(!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if(!rfid.PICC_ReadCardSerial())   return;
  Serial.print("UID:");

  for (byte i=0; i < rfid.uid.size; i++) {
  Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] <0x10 ? ":0" : ":");
  Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();
 rfid.PICC_HaltA();      delay(1000);
}