import machine
import time

# ADC para el potenciómetro (GP28)
pot = machine.ADC(28)

# PWM para el servo (GP20)
servo = machine.PWM(machine.Pin(20))
servo.freq(50)  # frecuencia típica del servo

while True:
    # leer valor del potenciómetro (0 - 65535)
    valor = pot.read_u16()

    # convertir a rango de servo (aprox 500 - 2500)
    duty = int(1000 + (valor / 65535) * 4000)

    servo.duty_u16(duty)

    print("Pot:", valor)

    time.sleep(0.05)