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 * @file           : main.c
 * @author         : Auto-generated by STM32CubeIDE
 * @brief          : Main program body
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 * @attention
 *
 * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
 * All rights reserved.
 *
 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 * in the root directory of this software component.
 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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 */

#include <stdint.h>
#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f103_hal.h"
#include "lcd.h"


void delay_ms(uint16_t ms);
void delay_us(uint16_t us);


const lcd_cfg_t lcd_cfg = {
    .interface=LCD_INTERFACE_4BIT,
    .timing=LCD_TIMING_DELAY
};


int main(void)
{
  //activo los tres sets de pines
    rcc_clock_enable(RCC_GPIOA);
    rcc_clock_enable(RCC_GPIOB); 


  // Botón 1 para avanzar en PB0
    gpio_set_input(GPIOB, 0, GPIO_INPUT_PUP);
    // Botón 2 para seleccionar en PB1
    gpio_set_input(GPIOB, 1, GPIO_INPUT_PUP);

  LCD_Init(&lcd_cfg);
  LCD_SetCursor(0, 0);

  uint8_t cursor_pos = 0;  //cuando cursor_pos=0, fila 1 seleccionada; cuando cursor_pos=1 fila 2 seleccionada
  uint8_t motor_status = 0; // 0 = stop, 1 = run
  uint8_t motor_dir = 0;    // 0 = left, 1 = right


  LCD_Send(LCD_CMD_CLEAR, LCD_MODE_CMD);
  delay_ms(500);



  while ( 1 )
  {
//reviso si se presionó el botón de selección e invierto el valor que contiene
        if ((GPIOB->IDR & (1 << 0)) == 0){
          delay_ms(50);
          
          if (cursor_pos == 0) {
                cursor_pos = 1;
            } else {
                cursor_pos = 0;
            }
           LCD_Send(LCD_CMD_CLEAR, LCD_MODE_CMD);
          while ((GPIOB->IDR & (1 << 0)) == 0);

        }

 //evaluamos ahora el botón de acción, pero siempre confirmando dónde se encuentra el cursor
      if((GPIOB->IDR & (1<<1)) == 0){
        delay_ms(50); // Anti-rebote
            
            if (cursor_pos == 0) {
                motor_status = !motor_status; // Invertimos estado (0 a 1, o 1 a 0)
            } else if (cursor_pos == 1) {
                motor_dir = !motor_dir;       // Invertimos dirección
            }
            
            // Esperamos a que suelten el botón
            while ((GPIOB->IDR & (1 << 1)) == 0);
      }

//Escribo en el display de acuerdo a la posición del cursor y los estados actuales.
        LCD_SetCursor(0, 0);

//Si me encuentro en la fila 1, entonces las alteraciones posibles serían run/stop.
      if(cursor_pos == 0) {
            LCD_Print(">");
        } else {
            LCD_Print(" "); 
        }
        LCD_Print("Status: ");
        

        if(motor_status == 1) {
            LCD_Print("Run "); 
        } else {
            LCD_Print("Stop");
        }

        LCD_SetCursor(0, 1);
        

//Si me encuentro en la fila 2, entonces las alteraciones posibles serían left/right.
        if(cursor_pos == 1) {
            LCD_Print(">");
        } else {
            LCD_Print(" ");
        }
        
        LCD_Print("Dir: ");
        if(motor_dir == 1) {
            LCD_Print("Right");
        } else {
            LCD_Print("Left ");
        }
      }
  }
        

void delay_ms(uint16_t ms) {
  volatile unsigned long t = 0;
  for(uint16_t i = 0; i < ms; i++)
  {
    for(t = 0; t < 800; t++);
  }
}


void delay_us(uint16_t us)
{
  for (volatile unsigned int cycles = 0; cycles < us; cycles++);
}