#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
#include <Bounce2.h> // Librería para antirrebote profesional

// Configuración LCD
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);

// Pines de entrada
#define PIN_I0 18
#define PIN_I1 19
#define PIN_I2 23

// Pines de salida
#define Q0 15
#define Q1 2
#define Q2 5

// Instancias de Bounce para cada entrada
Bounce debouncer0 = Bounce();
Bounce debouncer1 = Bounce();
Bounce debouncer2 = Bounce();

// Variables para mantener el estado de las salidas (Toggle)
bool estadoQ0 = false;
bool estadoQ1 = false;
bool estadoQ2 = false;

char texto[] = "I/O Digitales";

byte alto [] = { 0b0000, 0b1111, 0b1111, 0b1111, 0b1111, 0b1111, 0b1111, 0b0000 };
byte bajo [] = { 0b0000, 0b1111, 0b1001, 0b1001, 0b1001, 0b1001, 0b1111, 0b0000 };

void setup() {
  // Configurar las entradas con la librería Bounce
  // attach() configura el pin y el modo INPUT_PULLUP internamente
  debouncer0.attach(PIN_I0, INPUT_PULLUP);
  debouncer0.interval(10); // Intervalo de 10ms para el antirrebote
  
  debouncer1.attach(PIN_I1, INPUT_PULLUP);
  debouncer1.interval(10);
  
  debouncer2.attach(PIN_I2, INPUT_PULLUP);
  debouncer2.interval(10);

  // Configurar salidas
  pinMode(Q0, OUTPUT);
  pinMode(Q1, OUTPUT);
  pinMode(Q2, OUTPUT);

  // Inicializar LCD
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.createChar(0, bajo);
  lcd.createChar(1, alto);
  delay(200);
  lcd.setBacklight(255);
}

void loop() {
  // Actualizar el estado de los botones
  debouncer0.update();
  debouncer1.update();
  debouncer2.update();

  // fell() detecta cuando la entrada pasa de HIGH a LOW (cuando presionas)
  if (debouncer0.fell()) {
    estadoQ0 = !estadoQ0; // Cambiar estado
  }
  
  if (debouncer1.fell()) {
    estadoQ1 = !estadoQ1;
  }
  
  if (debouncer2.fell()) {
    estadoQ2 = !estadoQ2;
  }

  // Escribir físicamente en las salidas
  digitalWrite(Q0, estadoQ0);
  digitalWrite(Q1, estadoQ1);
  digitalWrite(Q2, estadoQ2);

  // Mostrar en LCD
  estados();
}

void estados() {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(texto);
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("I: ");
  // Mostramos el estado físico actual del botón (invertido para el icono)
  // !debouncer.read() nos da 1 si está presionado
  lcd.write((byte)!debouncer0.read()); 
  lcd.write((byte)!debouncer1.read());
  lcd.write((byte)!debouncer2.read());
  
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("   012");
  
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Q: ");
  // Mostramos el estado enclavado (Toggle)
  lcd.write((byte)estadoQ0);
  lcd.write((byte)estadoQ1);
  lcd.write((byte)estadoQ2);
}