#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Definición de pines según tu instrucción
const int PIN_BOTON = 7;
const int PIN_LED   = 8;
const int PIN_SERVO = 9;

// Instancias de objetos
Servo miServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección 0x27 es la estándar en Wokwi

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(PIN_BOTON, INPUT_PULLUP); // Usamos Pull-up para el botón
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  
  // Inicializar Servo
  miServo.attach(PIN_SERVO);
  miServo.write(0); // Posición inicial: Cerrado
  
  // Inicializar LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Mensaje inicial
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema Listo");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Leer el botón (LOW cuando se presiona)
  if (digitalRead(PIN_BOTON) == LOW) {
    // ACCIÓN: ABRIR
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);      // Enciende LED
    miServo.write(90);                // Mueve servo a 90 grados
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Estado: Abriendo");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Puerta Abierta  "); // Espacios al final para limpiar texto previo
  } 
  else {
    // ACCIÓN: CERRAR / NORMAL
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);       // Apaga LED
    miServo.write(0);                 // Regresa servo a 0 grados
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Estado: Normal  ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Puerta Cerrada  ");
  }
  
  delay(50); // Pequeña pausa para evitar rebotes del botón
}