import time
from machine import Pin, ADC, Timer

# Joystick y LED
joy_x = ADC(Pin(26)) 
joy_y = ADC(Pin(27))
joy_sw = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
led_estado = Pin(17, Pin.OUT)

# Segmentos del display
segmentos_pins = [
    Pin(28, Pin.OUT), Pin(10, Pin.OUT), Pin(11, Pin.OUT),
    Pin(22, Pin.OUT), Pin(21, Pin.OUT), Pin(20, Pin.OUT), Pin(19, Pin.OUT)
]

# Dígitos para multiplexación
digitos_pin = [
    Pin(12, Pin.OUT), Pin(13, Pin.OUT), Pin(14, Pin.OUT), Pin(15, Pin.OUT)
]

# VARIABLES
val_x = 0
val_y = 0
patron_segmento = [
    (1,1,1,1,1,1,0), (0,1,1,0,0,0,0), (1,1,0,1,1,0,1), (1,1,1,1,0,0,1), (0,1,1,0,0,1,1),
    (1,0,1,1,0,1,1), (1,0,1,1,1,1,1), (1,1,1,0,0,0,0), (1,1,1,1,1,1,1), (1,1,1,1,0,1,1)
]

# FUNCIONES
def leer_sensores(t):

    global val_x, val_y
    # Escalar de 0-65535 a 0-99 ----- 65535 / 99 = 661.9
    val_x = int(joy_x.read_u16() / 661)
    val_y = int(joy_y.read_u16() / 661)
    
    if val_x > 99: val_x = 99
    if val_y > 99: val_y = 99

# Inicializar Timer de 300ms 
tim = Timer()
tim.init(period=300, mode=Timer.PERIODIC, callback=leer_sensores)

# BUCLE PRINCIPAL
while True:
    led_estado.value(not joy_sw.value())

    # Preparar los 4 números para el display 
    datos_display = [
        val_x // 10, val_x % 10,  # Posición X
        val_y // 10, val_y % 10   # Posición Y
    ]

    for i in range(4):
        for d in digitos_pin: d.value(1)

        patron = patron_segmento[datos_display[i]]
        for j in range(7):
            segmentos_pins[j].value(patron[j])

        # Activar el dígito correspondiente
        digitos_pin[i].value(0)
        time.sleep(0.004)