#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

#define BOTON PA0
#define LED   PA5
#define SERVO PA6

Servo servoMotor;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {

  pinMode(BOTON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);

  servoMotor.attach(SERVO);

  Wire.setSDA(PB7);
  Wire.setSCL(PB6);
  Wire.begin();

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  servoMotor.write(0);

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("PUERTA CERRADA");
}

void loop() {

  if (digitalRead(BOTON) == LOW) {

    // BOTON PRESIONADO
    digitalWrite(LED, HIGH);
    servoMotor.write(90);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("PUERTA ABIERTA");
    delay(2000);

  } else {

    // BOTON LIBERADO
    digitalWrite(LED, LOW);
    servoMotor.write(0);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("PUERTA CERRADA");
  }

  delay(100);
}