#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define I2C_ADDR 0x27      // Dirección típica del módulo I2C del LCD
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS    2

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

// Pines (ajústalos si conectas a otros)
const int pinServo = 9;     // D9: señal del servo (PWM)
const int pinLed   = 8;     // D8: LED
const int pinBtn   = 7;     // D7: botón (INPUT_PULLUP)

const int minPulseWidth = 500;   // µs, servo 0°
const int maxPulseWidth = 2400;  // µs, servo 180°

bool puertaAbierta = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinServo, OUTPUT);
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  pinMode(pinBtn, INPUT_PULLUP);  // botón a GND

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Puerta cerrada");

  // Arrancamos con puerta cerrada (servo en 0° y LED apagado)
  moverServo(0);
  digitalWrite(pinLed, LOW);
}

void loop() {
  // Botón activo cuando se pulsa (LOW por INPUT_PULLUP)
  if (digitalRead(pinBtn) == LOW) {
    // Pequeño anti-rebote
    delay(50);
    if (digitalRead(pinBtn) == LOW) {
      puertaAbierta = !puertaAbierta;  // alternar estado

      if (puertaAbierta) {
        moverServo(90);                // ángulo "abierto"
        digitalWrite(pinLed, HIGH);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Ta abierta");
      } else {
        moverServo(0);                 // ángulo "cerrado"
        digitalWrite(pinLed, LOW);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Ta cerrada");
      }

      // esperar a que sueltes el botón (para no leer muchas veces)
      while (digitalRead(pinBtn) == LOW) {
        delay(10);
      }
    }
  }
}

// PWM manual para el servo (basado en ejemplo de Wokwi STM32)
void moverServo(int angulo) {
  int pulseWidth = map(angulo, 0, 180, minPulseWidth, maxPulseWidth);

  // Generar unos cuantos pulsos para que el servo se posicione
  for (int i = 0; i < 50; i++) {      // ~1 segundo (50 * 20 ms)
    digitalWrite(pinServo, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(pinServo, LOW);
    delay(20 - pulseWidth / 1000);    // periodo total ~20 ms
  }
}